Что такое AGV: все, что вам нужно знать

Транспортные роботы (AGV и AMR) быстро внедряются в производство и логистику. На волне автоматизации процессов на заводах внимание привлекается не только к крупным производителям, но и к новым игрокам с искусственным интеллектом и другими функциями.

Раньше эти роботы были большими и использовались для ограниченных целей, например, для перевозки грузов по фиксированному маршруту, но недавно появились продукты, которые могут рассчитывать свои маршруты и работать самостоятельно, что обеспечивает гибкое использование. Существует также более широкий выбор недорогих продуктов и продуктов по подписке.

Многие компании хотели бы узнать больше о AGV, которые, как можно ожидать, дадут множество преимуществ. Поэтому в этой статье представлен компактный обзор необходимой информации о AGV, от основ до типичных типов.

В этом разделе описываются AGV. Это также объясняет различия между АМР, которые в последнее время привлекают много внимания.

Что такое АГВ?

Транспортные средства с автоматическим управлением (AGV) относятся к беспилотным управляемым транспортным средствам и беспилотным управляемым роботам. Многие люди в обрабатывающей промышленности видели их на месте. Это транспортные роботы, которые автоматически доставляют людей к месту назначения на основе какой-то направляющую, например магнитную ленту на полу. Они входят разнообразие формы и типы для различных применений, например, для вилочных погрузчиков, для погрузочных работ и для буксировки.

В ISO 3691-4:2020 Грузовые автомобили промышленные. Требования безопасности и проверка. Часть 4. Беспилотные промышленные грузовики и их системы.

Он определяет AGV как грузовые автомобили с электроприводом, предназначенные для работы в автоматическом режиме, без участия человека-водителя.

Различия между AGV и AMR

AMR — это термин, используемый в ситуациях, аналогичных AGV. Оба транспортные роботы и их названия произошли от английских аббревиатур, поэтому их легко спутать, и необходимо соблюдать осторожность.

AMR (автономный мобильный робот) означает автономный транспортный робот.

Как следует из названия «автономные», им не нужен постоянный гид, и они могут сами определять свой маршрут. Преимущество в том, что робота можно внедрить без изменения существующей компоновки, поскольку он автоматически обходит людей и препятствия, обнаруженные датчиками.

Среди промышленных роботов тот тип, который может работать вместе с человеком, не отделяясь заборами и т. д., называется кооперативными роботами и характеризуется передовой технологией распознавания на основе искусственного интеллекта, которая обеспечивает безопасность и позволяет гибко реагировать на ситуацию.

AMR позиционируются как кооперативные роботы и используются по-разному от AGV, например, когда AMR перевозят грузы, подобранные рабочими.

AMR иногда называют AGV нового поколения. с подтекстом что они представляют собой эволюцию AGV.

Важность AGV

AGV становятся все более важными в производстве и логистике. За последние несколько лет количество компаний, внедривших AGV, увеличилось, и ожидается, что к 2023 году глобальный рынок будет стоить 2,7 миллиарда долларов США.

AGV теперь незаменимы в заводских цехах на фоне нехватки заводских рабочих и необходимости автоматизации.и AGV играть чрезвычайно важный роль в FA и умных фабриках.

AGV и AI (искусственный интеллект)

AGV перевозят товары по фиксированному маршруту, но благодаря использованию технологии искусственного интеллекта они могут обеспечить гибкие и удобные для человека решения. Например, когда AGV обнаруживает препятствие, он может уступить дорогу, а не просто остановиться. Это повышает эффективность рабочей среды. где есть смесь людей и машин.

ИИ также позволит системе выполнять более сложные задачи, например выполнять работу. в то же время в качестве транспорта — с помощью коллаборативного робота, который использует технологию распознавания изображений для составления карты и автоматического расчета маршрута.

АГВ и 5G

Поскольку 5G теперь доступен во многих странах, все большее внимание уделяется локальному 5G, который можно использовать на ограниченных площадках, например, на заводах. 5G имеет характеристики сверхвысокая скорость, несколько одновременных подключений и низкая задержка, поэтому его можно использовать в AGV для обеспечения более высокой производительности, чем когда-либо прежде.

В настоящее время демонстрации, в том числе дистанционного управления AGV, находятся на стадии проведения в обрабатывающей промышленности и у операторов связи. В будущем экономия рабочей силы с помощью AGV будет продолжать расти вместе с распространением локального 5G.

Типы AGV

По форме AGV можно разделить на следующие типы:

АГВ конвейерного типа

Конвейер – это устройство, которое транспортирует грузы в одном направлении и с постоянной скоростью. AGV конвейерного типа имеют конвейер в верхней части автомобиля, поэтому транспортировку можно автоматизировать без установки конвейера на линии.

AGV с плоским кузовом для тяжелых условий эксплуатации

Этот тип AGV имеет плоскую верхнюю часть автомобиля. Тяжелые материалы можно безопасно транспортировать.

Низкопольный тип AGV

Этот тип AGV может перемещаться под стеллажами и тележками и перевозить верхние стеллажи и тележки. Они используются для повышения эффективности предприятий общественного питания, а также внедрены в больницах и школах.

AGV прицепного типа

Этот тип AGV буксирует грузы на тележке, соединяя несколько единиц и буксируя тележку. в целом. Они просты в изготовлении и отличаются отличным соотношением цены и качества.

АГВ специального типа

Это относится к AGV, отличным от четырех типов, перечисленных выше, которые используются для специальных применений. Они адаптированы к потребностям заводов и т. д. Некоторые из них оснащены функцией вилки и защитой от дождя для использования на открытом воздухе.

Преимущества внедрения AGV

Три основных преимущества внедрения AGV:

Снижение нагрузки на операторов.

AGV несут груз, избавляя оператора от необходимости переносить тяжелые грузы или совершать многократные поездки туда и обратно.

Уменьшение ошибок

Поскольку они следуют инструкциям и перемещаются в фиксированное место, исключается человеческий фактор и снижается вероятность возникновения ошибок.

Снижение затрат

В долгосрочной перспективе внедрение AGV сэкономит затраты. потому что это уменьшит необходимое количество рабочих.

Недостатки AGV

С другой стороны, при внедрении AGV к недостаткам целесообразно понимать следующие два момента.

Затраты на покупку.

AGV требуют первоначальной стоимости покупки в размере от нескольких миллионов до нескольких миллионов иен за единицу. Кроме того, расходы на техническое обслуживание и эксплуатацию также могут быть необходимый, поэтому необходимо предположить, что разумное расходы будет понесено.

Недавно, в ответ на потребности малых и средних предприятий (МСП), появились продукты, которые можно представить всего за 2 миллиона иен, и продукты по подписке, за которые взимается ежемесячная оплата. Создается впечатление, что препятствия для внедрения значительно снижены.

Дизайн сайта необходимо пересмотреть.

Для путешествий AGV нужен гид. Для этого необходимо пересмотреть дизайн объекта, например, путем применения магнитной ленты или изменения планировки завода. Однако, внедрив УПП, можно внедрить систему, не меняя макет.

Для управления AGV

Сообщалось о полезности AGV, но для эффективной их эксплуатации в вашей компании необходимо предварительное проектирование перед внедрением. чрезвычайно важно.

AGV должны иметь определенный маршрут и пространство для своей работы. Это включает в себя настройку планировки и определение ширины пробега, чтобы AGV могли работать бесперебойно. После выяснения потребностей компании также следует заранее определить степень использования AGV.

Заключение

AGV — незаменимая технология для повышения операционной эффективности и сокращения рабочей силы на производственных и распределительных площадках., и с В связи с быстрым распространением типов, оснащенных искусственным интеллектом, многие фабрики, как ожидается, в будущем будут двигаться в направлении «расширенных функций и сотрудничества с людьми» и «беспилотных операций».

Растущее количество вариаций продукции и диверсификация с точки зрения стоимости, размера и производительности. быстро расширяются варианты, доступные пользователям. Если у вас есть транспорт или другие проблемы, не стесняйтесь свяжитесь с нами сейчас, наша команда специалистов готова подобрать наиболее подходящий вариант для вашего склада.